МГТУ ГА в г. Иркутск; Основы автоматики и системы управления

МГТУ ГА в г. Иркутск; Основы автоматики и системы управления Задача №1. правила использования структурных схем для моделирования САР 1. Выбрать соответствующую Вашему номеру (последняя цифра) зачетной книжки одну из структурных схем и изобразить ее. 2. Используя правила преобразования структурных схем, привести структурную схему к простейшему виду – одному элементу с результирующей передаточной функцией. Каждый этап преобразования должен сопровождаться соответствующими рисунками и формулами. 3. Найти выражение для эквивалентных (результирующих) передаточных функций САУ в разомкнутом и замкнутом состояниях – и . 4. Выбрать, соответствующие Вашему варианту конкретные значения передаточных функций и подставить их в соотношения для полученных на предыдущем этапе эквивалентных передаточных функций.

Выбор варианта осуществляется по предпоследней цифре номера зачетной книжки. 5. Записать Уравнения динамики САР в операторной форме и в форме линейного дифференциального уравнения. Задача №2. построение динамических моделей типовых регуляторов оборотов ГТД 1. Изобразить исходную (соответствующему Вашему варианту) типовую принципиальную схему САР оборотов ГТД. 2. Изобразить функциональную схему, которая соответствует выбранной в предыдущем пункте типовой САР. 3. Для каждого элемента функциональной схемы запишите уравнение динамики и передаточной функции. В уравнениях динамики переменные должны соответствовать входным и выходным величинам, показанным на структурной схеме.

Уравнения динамики типовых элементов (звеньев) сведены в таблицу 2. 4. Изобразите структурную схему. Используя правила преобразования структурных схем, найдите передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем регулирования. 5. Запишите уравнения динамики замкнутой и разомкнутой САР в форме обыкновенных линейных дифференциальных уравнений. 6. Найдите численные значения постоянных коэффициентов времени и усиления), подставьте их в уравнения динамики САР и оцените устойчивость. Устойчивость целесообразно оценивать по алгебраическим критериям. Задача №3. оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых САР 1. Используя функциональную схему (рисунок 8) и структурную схему (рисунок 9), записать уравнение динамики разомкнутой и замкнутой систем автоматического регулирования в общем виде.

2. По таблицам 4, 5, 6 выбрать значения постоянных времени и коэффициентов усиления, входящих в соотношения для передаточных функций (рисунок 9) и записать уравнение динамики в виде линейного дифференциального уравнения с известными коэффициентами. 3. Оценить устойчивость разомкнутой системы с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица. 4. Оценить устойчивость разомкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. 5. Оценить устойчивость замкнутой системы с помощью частотного критерия Найквиста. Статический регулятор прямого действия Астатический регулятор непрямого действия без обратной связи Непрямого действия с жёсткой обратной связью Изодромный регулятор.