Задача 37: Задача 37.39 вариант 39

Найти уравнение малых колебаний однородного диска массы M и радиуса r, совершающего колебания вокруг горизонтальной оси Oz, перпендикулярной его плоскости и отстоящей от центра масс C диска на расстоянии OC=r/2. К диску приложен вращающий момент m_вр, причем m_{вр z}=m₀ sin pt, где m₀ и p — постоянные. В начальный момент диску, находившемуся в нижнем положении, была сообщена угловая скорость ω₀. Силами сопротивления пренебречь. Считая колебания малыми, принять sin φ≈φ.