НИР: Управление групповым полётом ЛА

Управление групповым полётом ЛА
До сих пор практически все БПЛА имели только лишь военное назначение и относились в основном к двум основным классам: разведчики и мишени. На сегодняшний день область применения и возможности БПЛА значительно расширились, появилось множество новых задач для существующих и перспективных БПЛА, как военного, так и гражданского назначения. Такими задачами являются, например, применение оружия (БПЛА “Predator” США), многочасовые полеты (“Global Hawk” США, С-62 Россия), сельскохозяйственные задачи (разработки таких БПЛА ведутся в настоящее время в Японии) и т.д. В этом ряду одной из важнейших является задача обеспечения группового полета БПЛА. При ее решении возникает ряд существенных технических проблем, поиск решения которых в настоящее время проводятся как в России, так и за рубежом. Существовавшие до сих пор разработки в области автоматического управления групповыми полетами летательных аппаратов были ориентированы преимущественно на управление строем пилотируемых самолетов с большими дальностями между ними, а для БПЛА выдвигаются требования полета в строю с дистанциями и интервалом 30-150 метров. Целью работы является исследование алгоритмов обработки информации для определения параметров относительного движения БПЛА при полете в группе и составление алгоритма оценивания параметров движения ведущего ЛА по результатам измерений относительного движения.